在我国自动化立体仓储货架在物流系统中运用越来越广泛，它能够与计算机管理系统
有效的结合起来，形成自动化的立体仓库。它可以有效的节约用地、减轻劳动强度、
消除人为造成的差错，同时对管理人员的要求较高，需要具备自动化管理水平和计算
机操作技能。
自动化立体仓库是一个复杂的货架系统，不同的立体仓库，其高度，宽度，货架形式
都是与一般的货架不同的，其分类也有很多种。
1 按照建筑物形式分类
按建筑物建筑形式可分为整体式和分离式两种。
物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重
量轻，整体性好，抗震好。
以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建
一个高货架的场所。
2.按照货物存取形式分类
按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架和拣选货架式。
再装入单元货架的货位上。
装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货
架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中
拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛
机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
3.按照货架构造形式分类
可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的
通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移
动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓
库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较
大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货
柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某
种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货
架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空
间，适用于作业频率要求不太高的场合。
改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片
卷、电缆卷等。
另外按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库，按自动化仓库与生产联接的紧密程
度分为独立型，半紧密型和紧密型仓库。